1）指令功能强大，完整。例如浮点数指令包含了所有的基本函数，用它们能生成所有的函数。而有的小型plc缺少—些基本函数，例如S7-200没有反三角函数。与S7-200相比，位逻辑指令增加了取反线圈指令，边沿检测指令增加到6条。S7-200的S、R指令需要输入被操作的地址连续的位数，实际上绝大多数情况只对一位置位或复位。S7-1200分为只对一位和对位域(多位)置位复位的4条指令，简化了操作。采用比较触点，比S7-300的方框比较指令紧凑，易于理解，形象直观。

2）指令分类合理。分为基本、扩展、工艺.(计数、PID、运动控制)、通信4大类。所有的数学运算指令合并为数学函数类。在老版STEP7中，S7-300/400的很多常用的指令放在库里，用起来不太方便。博途已将S7-300/400指令库里一些常用的指令归到基本指令和扩展指令了。