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Modbus RTU是很常见的一种通讯方式，西门子200 SMART标准版的CPU都集成一个RS485的通讯端口，再加上有Modbus RTU的标准库，很方便的实现了Modbus RUT通讯。
但是，在实际使用中，西门子的标准Modbus RTU指令Mbus_msg的执行完成需要超过一个扫描周期，所以在程序的任何地方，只能有一个Mbus_msg指令在执行，如果有两个或者两个以上同时执行，则会立即报错，这就是资源的争夺。
西门子200 SMART的手册里给出了一个解决办法，就是：轮询。
轮询的效率不高：
1.在多个写入的时候，因为有时候写入不是必须的，是根据需要写入，而这个需要又无法确定时间或者次序，轮询的效率就非常低；
2.有大量需要写入/读取，轮询是没有优先级的，急需的写入/读取不能得到优先的响应；
对于以上两点，我找出一个办法，首先实现了“按需读取/写入”，优先级的问题有个思路，我就偷点懒，请大家想想怎么实现吧。
实现“按需读取/写入”的方法很简单，就是建立一个“通讯令牌”的“全局”的标志位，作为通讯状态的标志，如果“通讯令牌”为1，则表示通讯空闲，可以发起通讯，发起通讯后立即复位“通讯令牌”，这样就阻止了其他过程发起通讯，通讯完成后再置位“通讯令牌”标志，以便其他过程获得。
以上的思路基于“令牌环网” 转载于西门子技术论坛
