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八. 优化
电枢和励磁电流环优化
将励磁,控制,风机电源投入
装置内控状态下在PMU上选择P051=25
整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命
令，当装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化过程要保证电机锁死，优化
运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约40S。电流限幅将不起作用,
电流峰值与电机额定电流有关.
以下参数自动被设置：
- P110 P111：电枢回路电阻，电感
- P112：励磁回路电阻
- P155 P156：电枢电流调节器P，I增益
- P255 P256：励磁电流调节器P，I增益
- P826:自然换相时间的校正
电流环优化前设定P159=0.01,P160=0(缺省值)，优化结束后，重新定义P159，
P160为如下数值，保证SCR正反桥可靠换向。以后电流环优化前需将两个参
数恢复工厂缺省值。
P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值%
P160=0.02 附加的无转矩时间间隔S
速度环优化
将励磁,控制,风机电源投入
在电枢反馈方式下启动电机，检查观察R024参数,保证正向速度给定与实
际轧制方向一致，RO24参数应和P402给定值一致。将P140=1，切换到编码器
反馈试车。
编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改P080=0，P083=2，P140=1，
P143=电机基速，启动电机，装置内控状态下在PMU上选择P051=26
整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解
封命令，装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化运行结束时,驱动装置回到
07.2状态.整个过程大约6S。电机以45%的额定电枢电流加速,达到20%的最大
电机速度，速调优化得到P225，P226，P228。
这种优化在带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大的变化)!
记录调试结果。
九. 励磁电流调整
启动电机，运行至20%，50%，80%的速度，观察R038（电枢电压），R037
（EMF实际值显示）
根据理论计算值与实际值比较，调整P102参数，完成励磁电流的标定。
记录调试结果。
十. 励磁特性优化
令P143=电机最高转速，P081=1，P051=27进行弱磁优化运行。
启动电机至高速，检查P038，P019，P024是否稳定.
弱磁优化运行后，P169=0，P170=1选择转矩限幅和转矩控制。
记录优化结果
十一. 电机和机械考核
十二. 带机械速度环优化和调整
十三. 内外控参数的设置
P055=112，P057=112，将1#组参数拷贝到2#组，选择内外控观察R056，
R058参数组选择情况
P171.2= 150%，P172.2= -150%
P644.2=3002 外控速度给定。
P648.01(B)= 9, P648.02(B)= 3001 内外控时控制字的选择
P649.01(B)=9, P649.02(B)= 9
P676.1(B)=P676.2=17用开关量输入端子39作为功能数据组FDS选择
P677.1(B)=P677.2=0.（选择3#组、4#组，该选择功能禁止）
P690.1(B)=P690.2=17用开关量输入端子39作为功能数据组BDS选择
P641.1(B)=P641.2=17用开关量输入端子39作为选择斜坡函数发生器旁路
与否,内控状态选1#组，外控状态选2#组.，或令P641.01=0， P641.02=1
十四. 通讯参数的设定
通讯板CBP是小板,附着在ADB板上，PC机需要数据文件SIEM8045.GSD
P918=通讯站号地址设定，PLC对应同样站地址
U711.1=0
U712= 2 定义通讯字类型为 4PKW+6PZD
U722=0 禁止通讯故障F082
P927=7 CBP+PMU+G-SST1+OP1S控制接口的使能
U710.1=0 激活CBP配置
PLC到传动的信号:（U733显示）
Word 1-4 作为PKW参数使用,无意义
Word 5 控制字1 P648.02=3001 (K3001)
Word 6 速度给定 P644.02=3002 (K3002)
Word7- Word10=0不用
传动到PLC的信号:（U734中设定）
Word 1-4 作为PKW参数使用,无意义
U734.01=32状态字1(K32)
U734.02=9811 当前故障码(K9811)
U734.03=167传动的速度反馈(K167)
U734.04=117传动的实际电流反馈(K117)
U734.05=142传动的实际转矩反馈(K142)
U734.06=20传动的数字输入(K20)
十五. 速度环手动优化
1.在装置内控方式下设置以下参数
P634.01=190基本速度给定
P634.02=203 速度振荡给定
2.设置振荡环节和模拟输出口
参数名 意义 设定值 说明
P480 正向振幅 5% -200/200
P481 正向振幅时间 2S 0-300S
P482 反向振幅 0% -200/200
P483 反向振幅时间 2S 0-300S
P750 14,15端子输出 K203(给定振幅) 模拟输出3
P755 16,17端子输出 K167(实际速度) 模拟输出4
3.将装置合闸且运行使能,37,38高电平后,从P402加入给定速度,当速度稳定
后,加入P480振幅5%,速度振荡开始,根据速度波形调节速度环PI增益
P225,P226,P228等相关参数,直到获得满意的动态响应. 测试过程应保证速度
环不饱和.在适当时候使能速度环PI参数自适应功能.停车时应先撤消振幅后再
通过速度给定P402给定为0。
4.恢复上述设定值,记录调试结果.
十六. 抗扰动性手动优化
1.在装置内控方式下设置以下参数
P502=203 电流振荡给定
2.设置振荡环节和模拟输出口
参数名 意义 设定值 说明
P480 正向振幅 10% -200/200
P481 正向振幅时间 3S 0-300S
P482 反向振幅 0% -200/200
P483 反向振幅时间 3S 0-300S
P750 14,15端子输出 K116(实际电流) 模拟输出3
P755 16,17端子输出 K167(实际速度) 模拟输出4
3.将装置合闸且运行使能,37,38高电平后,从P402加入给定速度,当速度稳定
后,加入P480振幅5%,电流扰动振荡开始,观察速度扰动恢复波形和电机电流波
形。调节速度环PI增益P225,P226,P228等相关参数,直到获得满意的扰动响
应. 测试过程应保证速度环不饱和.在适当时候使能速度环PI参数自适应功能.
停车时应先撤消振幅后再通过速度给定P402给定为0。
4.恢复上述设定值,记录调试结果.
