PLC故障分析与故障排除例子
在分析PLC过程控制故障特点的基础上,介绍四种PLC故障分析与排除的方法,并列举两实例说明故障分析与排除的过程。
PLC故障特点
PLC控制系统故障是指其失去了规定功能,一般指整个生产控制系统失效的总和,它又可分为PLC故障和现场生产控制设备故障两部分。PLC系统包括中央处理器、主机箱、扩展机箱、I/O模块及相关的网络和外部设备。现场生产控制设备包括端口和现场控制检测设备,如继电器、接触器、阀门、电动机等。
大多数有关PLC的故障是外围接口信号故障,所以在维修时,只要PLC有些部分控制的动作正常,都不应该怀疑PLC程序。如果通过诊断确认运算程序有输出,而PLC的物理接口没有输出,则为硬件接口电路故障。另外硬件故障多于软件故障,大多是由外部信号不满足或执行元件故障引起,而不是PLC系统的问题。
PLC故障分析及排除方法
为了便于故障的及时解决,首先要区分故障是全局性还是局部性的,如上位机显示多处控制元件工作不正常,提示很多报警信息,这就需要检查CPU模块、存储器模块、通信模块及电源等公共部分。如果是局部性故障可从以下几方面进行分析。
1.根据上位机的报警信息查找故障。PLC控制系统都具有丰富的自诊断功能,当系统发生故障时立即给出报警信息,可以迅速、准确地查明原因并确定故障部位,具有事半功倍的效果,是维修人员排除故障的基本手段和方法。
2.根据动作顺序诊断故障。对于自动控制,其动作都是按照一定的顺序来完成的,通过观察系统的运动过程,比较故障和正常时的情况,即可发现疑点,诊断出故障原因。如某水泵需要前后阀门都要打开才能开启,如果管路不通水泵是不能启动的。
3.根据PLC输入输出口状态诊断故障。在PLC控制系统中,输入输出信号的传递是通过PLC的I/O模块实现的,因此一些故障会在PLC的1/0接口通道上反映出来,这个特点为故障诊断提供了方便。如果不是PLC系统本身的硬件故障,可不必查看程序和有关电路图,通过查询PLC的I/O接口状态,即可找出故障原因。因此要熟悉控制对象的PLC的I/O通常状态和故障状态。
4.通过PLC程序诊断故障。PLC控制系统出现的绝大部分故障都是通过PLC程序检查出来的。有些故障可在屏幕上直接显示出报警原因;有些虽然在屏幕上有报警信息,但并没有直接反映出报警的原因;还有些故障不产生报警信息,只是有些动作不执行。遇到后两种情况,跟踪PLC程序的运行是确诊故障的有效方法。对于简单故障可根据程序通过PLC的状态显示信息,监视相关输人、输出及标志位的状态,跟踪程序的运行,而复杂的故障必须使用编程器来跟踪程序的运行。如某水泵不工作,检查发现对应的PLC输出端口为0,于是通过查看程序发现热水泵还受到水温的控制,水温不够PLC就没有输出,把水温升高后故障排除。
当然,上述方法只是给出了故障解决的切人点,产生故障的原因很多,所以单纯依靠某种方法是不能实现故障检测的,需要多种方法结合,配合电路、机械等部分综合分析。
典型故障分析实例
实例1:故障现象是供热系统正常运行过程中,突然警报声响,上位机监控界面提示“MCC故障”。根据上位机的报警信息,MCC表示电机控制盘。结合电路图,发现所有电机的空气开关辅助常开触点都是串联起来再连接到PLC的输入点,开关合上后,触点闭合,任何一个触点断开,都会提示“MCC故障”,所以分析是电机控制部分出现了问题。为了确定具体是哪个电机出现了问题,先从配电室进行查找,每个电气柜的外面都有黄色指示灯,从电路图发现,指示灯是由这个盘的所有空气开关的辅助常闭触点并联后控制的,任何一个触点接通后,都会使该灯亮。据此找到黄色指示灯亮的电气柜,打开后发现是1号排水泵电机空气开关跳闸,合上运行又立即跳闸,判断是电机过载或有短路现象。现场用摇表检测电机线圈正常,手摇电机旋转,听到有机械摩擦的声音,打开水泵后发现是固定叶轮的螺母脱落,造成电流过大,导致跳闸,把螺母紧固后故障排除。
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