撞块+开关只是告诉系统在何时开始去找电机的一转信号，电机一转信号才是参考依据，所以撞块开关动作位置无需精确，当然如果开关动作位置刚好在电机编码器一转信号附近也可能回零错一个螺距，这个可以通过诊断md34093得到开关与电机编码器一转信号的距离，完美的数值是丝杆螺距的一半左右！

       这里面有个误区，回零开关和零标识是两个概念。回零开关只是切换成爬行速度的标识，正真的回零位置是靠编码器的零标识来定位的。PS:如果真的要用外接零信号，那一定需要特殊的高精度开关。

       伺服电机在全程上有很多个Z相脉冲。Z相是一圈中一个与A相相同的脉冲。这个开关只是告诉定位系统哪一个Z脉冲才是0脉冲。只要这个开关由断开变接通，然后经历的第一个Z信号就是唯一的了。

       至于你遇到的这个接近开关是不是充当近点狗这个工作，就要看系统的找零策略了。

       M12的非屏蔽（非平头））接近开关轴向感应范围一般是5毫米。一个接近开关在2毫米距离的时候重复精度可以达到0.12毫米。这是我在我的工程上掌握到的经验。