西门子PLC主要组成部分
CPU模块——控制器的核心 存储器(RAM、ROM)
输入模块——连接现场设备与CPU之间的接口电路
输出模块——把PLC逻辑运算的结果传输到外围执行机构的电路
编程器——将用户程序写进规定的存储器内
特殊功能模块——为特殊场合单独开发的控制器
电源模块——为PLC内部电路提供能源
1、CPU模块
CPU模块主要是由微处理器(芯片)和存储器组成,这个和家用电脑PC机一样,
相当于人的大脑和心脏。通过把其他模块采集到的信息汇总、分析、处理*终把运算结果给输出系统。
CPU的主要功能就是执行用户程序,编程人员通过编写用户程序来实现一些功能。
存储器是用来存储程序和数据的,这个存储器类似家用电脑PC机的内存条。
CPU模块也简称CPU。
2、I/O模块
输入输出模块简称I/O模块,相当于人的眼睛、耳朵、鼻子、手、脚是联系外部信息和大脑(CPU)的桥梁。
输入:input
输出:output
输入模块用来采集现场设备的各种信号如:按钮、选择开关、限位开关、接近开关、压力继电器的开关量信号。
除了要接收这些开关量信号还有一类信号如:电位器、压力表、电流表、电压表提供的模拟量信号。
这种信号的特点是连续变化、并且要持续采集。
所以输入模块有两种:
数字量输入模块(DI)
模拟量输入模块(AI)
相应的输出模块也有两种:
数字量输出模块(DO)
模拟量输出模块(AO)
数字量输出模块主要是用来控制继电器、接触器、电磁阀、指示灯等只有开和关两种状态的设备。
模拟量输出模块用来控制调节阀、变频器、调速器等需要连续调节的设备。
名词解释:
数字量信号:只有通和断两种状态,在数字设备内用0和1组成的信号类型。这种信号不连续只有两种相反的状态。
模拟量信号:连续的电压,电流等信号量,信号幅度随时间连续变化。
为什么要有I/O模块?
CPU的工作电压一般是5V,而PLC外围设备的电路电压一般较高。
控制柜内主要有DC24V和AC220V两个控制电压,如果有这么高的电压引入必然会对CPU造成损害。
在I/O模块中用光耦合器、光敏晶闸管、小型继电器隔离后再输入到PLC内部起到隔离保护的作用。
所以I/O模块的主要作用是:传递信号、电平转换、隔离。
小型PLC的CPU模块与I/O模块一般集成在一起,在集成的输入输出不够用时可以扩展专门的I/O模块。
中大型PLC大多是CPU模块单独存在,根据实际点数配置相应的I/O模块。
3、编程器
编程器的作用主要是生成用户程序,并用来编辑、检查、修改、监视。编程器主要用于早期没有PC电脑时代。
现在PLC编程、调试、监控主要是用直接安装在计算机上的编程软件,西门子S7-200编程软件是STEP 7 Micro/WIN。
可以在计算机上编写梯形图、语句表,并且可以实现不同编程语言之间的切换。
使用编程软件可以把程序编译后下载到PLC,也可将PLC中的用户程序上载到计算机。
4、特殊功能模块
特殊功能模块顾名思义就是用于特殊场合的专用模块,比如称重模块、通信模块、高速计数模块等。
5、电源模块
PLC使用AC220V或者DC24V电源,开关电源的主要作用就是为各个模块提供不同等级的直流电压。
一般小型PLC没有专门的电源模块,中大型PLC系统才需要配备专用电源模块。