可连接这样的编码器6SL3055-0AA00-5BA2 

       用于下列编码器：

       1 增量式sin/cos 1Vpp
       
       2 EnDat **编码器
       
       3 sin/cos 1Vpp 增量信号的SSI 编码器

       15 针编码器接口，含有温度传感器信号。

       1 个DC 24V 电源连接器。
 
       编码器和编码器模块之间的*长的电缆长度为130m.

       应该是不可以的，若要使用这个编码器需要增加型号为SMC30的编码器适配模块，或者将编码器的信号直接连接到CU310或者CUA32上面。