一些工程师可能会困惑于在电机运行中突然因编码器故障造成变频器停机而对生产产生负面的影响，对于这种问题我们应该怎样去避免呢？

       前提条件:确保无编码器运行可满足生产工艺需求。

       在满足此前提条件的情况下今天和大家聊一聊SINAMICS S120 矢量控制中如何通过 P491这个参数实现编码器故障时，电机可继续运行。

       P0491 电机编码器故障响应

       当电机以带编码器模式运行时，突然编码器出现故障变频器会以OFF2的方式停车同时产生关于编码器的故障信息例如：F31885 。

       Trace曲线如下图（黄色r60，橙色r61， 蓝色r63， 绿色r68）

 

       P0491=2 或3  

       电机编码器出现故障时电机都不会继续运行，只是停车的方式不同，值为2时OFF1停车，值为3时OFF3停车同时都会产生关于编码器的故障信息例如：F31118（此时停车过程为无编码器运行模式）。

       Trace曲线如下图

 

       P0491=4  

       只允许在 p1231 = 3, 4 时为所有电机数据组设置该值。

       同步电机上编码器发生故障时触发电枢短路。

       异步电机上编码器发生故障时触发直流制动。必须对直流制动进行调试 （p1232，p1233，p1234）

       P0491=1或5

       功能相同电机编码器出现故障，但电机仍继续运行，这两种工作方式**区别是值为1时,输出关于编码器的故障信息例如F31118，此时“当前故障”r2139.3=1；值为5时输出关于编码器的报警信息例如A31118，此时“当前故障”r2139.3=0，这里需要提醒大家的是为了使电机在无编码器环境下稳定运行，需要添加一组驱动数据组做电机的无编码器运行优化，同时设置参数p0820 = r1407.13（出现故障，进入无编码器运行），该数据组的控制方式p1300 =21在切换中无编码器的控制方式会保持不变，这样当出现编码器故障时会自动切换到该驱动数据组中运行。

       注：无编码器运行切换瞬间速度和电流都会有所波动。

       Trace曲线如下图

 

       结论：当值为 0,2,3,4时出现编码器故障时电机都无法继续运行，只有值为1和5时才可以继续运行。