照着教学视频按照步骤能正常配置**台电机（带编码器），配置第二台（不带编码器）在线时Add DDS是灰色的，不能选择。

 

       于是我在离线状态下添加DDS1，然后在线配置DDS1，按向导配置时报错 7509 : Drive: Component assignment missing(14100187)  报警 7580 : Drive: No Sensor Module with matching component number(Encoder data set: 0).

 

       请问这是什么原因？

 

       我看之前相关的提问只是简单的说了要配置P820，这个只是选择使用哪一个DDS的参数，配置都不对，还用不到P820啊

 

       带2台不同功率的电机，需要使用dds切换，也就是用到2套驱动数据组，首先把dds数量 p180参数设置为2；

       然后配置切换dds的方式，比如是外部端子切换还是总线命令切换；

       然后分别初始化2套电机参数，初始化向导开始时会让你选择配置哪套dds的参数，如果你是2套dds，需要配置p820的，也就是上面提到的切换方式。但首先要把180改成你需要的数量，默认是1的。