QQ
感觉不合理吧，你电机正向转的时候需要的是负转矩么......
我感觉可能转不起来吧
设置转矩极限上限为负值 (p1520 < 0) 可能会导致电机 “ 击穿 ”。
主从模式，按照转矩限幅输出转矩。
非主从模式，限幅太小会堵转，否则正常运转。
转矩正限幅参数里面不允许输入负值的。正限幅参数的设置值范围就是大于或等于0的。
而且我不明白，你把正限幅参数想设个负值，目的是什么。
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