PLC通过PN通讯控制G120C变频器（1.5KW）带着电机（1.1KW）正反向运行，用的是VF模式，加速时间是1.8S,减速时间是1.0S，带有制动电阻，链条传动，负载不重，观察电流在1,4A左右，以300rpm的速度反向运行，然后再切换到以1300rpm的速度正向运行，在这个换向过程中，大多数正常，能够很快换向，但是电机偶尔会出现大约1S的停顿，传动轴上装的有编码器，可以明显观察到编码器数值停顿，没有变化。

       监控变频器反馈字，发现状态字的位2（Operation enabled），变为0，即电机跟踪设定值为0，控制字中ON/OFF1，2,3和脉冲使能位常给1，请各位帮忙分析一下是什么原因，谢谢。

       有的变频器从正转到反转换时，正转速度降到0时会停一下然后再继续反转，这个我看大多数的变频器是可以通过参数来设置的，也就是这个是其他品牌的产品不是G120

       0：电机可反转

       1：禁止电机反转

       这两个功能是可以通过参数选择的，如果选择了1=禁止电机反转这个时候电机会停顿一下并且制动器也会闭合然后再次打开运行。不知道是不是这个问题？

      如果选择的是0：电机可反转这个时候电机可以0速转换正反转，期间制动器不会闭合，电机也不会停顿（感觉不出来）