两台6RA80做电枢，每***立控制一台电机（两电机），两台电机的励磁线圈串联由第三台6RA80控制，励磁控制正反转。要求两台电枢带电机同步转动，用什么通讯方式，需要设置那些参数。主机速度环传给从机，电流环独立同步，求大神指点一下！

       几个小不解：励磁电流很大么？还需要单独一台装置来控制？
                    
       皮带转向通过切换励磁来控制，会有一定的时滞，是否能接受？电枢可逆不是更简单？

       话归正题：按你的方案，需要三台装置之间互相交换数据，尤其是两台控制电枢的装置要适时监控励磁电流。因而，你有四种选择：1、叁台装置都走PROFIBUS-DP（或者PROFINET,如果你用高级CUD的话），通过PLC来交换数据。2、如果不通过PLC交换数据，你可以三台装置之间通过并行接口/交换数据。3、如果励磁的控制及监控通过模拟量，仅仅是两台电枢电机之间通讯，你既可以用并行接口，也可以用点对点。4、叁台装置之间都用模拟量交换数据。

       不同的方式对应不同的参数设置，你得先选定通讯方式，然后再说参数，否则，那面太大了。