**值编码器用于定位，单方向旋转，位置偏差越来越大。

       编码器用来定位，定位是循环的，不同值对应不同位置例：1-2-3-4-1

       不同位置录入不同编码器数值。刚才是运转几圈，位置比较准确，

       当单方向运转好多圈之后，位置偏移越来越大，求大家帮忙分析下问题所在！！！！

       编码器又怎么可能不准呢？一圈就只有那么几千个分度。码盘确定的。就算怎么的不准也好每一个分度只属于一个物理位置。这个关系不会变的，转多少圈都无关。只要是转到这个角度，就是这个码值。不是这个码值，就只能不在这个位置。

       何来的转几千圈会不准？

       编码器表示这个死猫我不啃。是机械先动手的。