这是怎么回事呢？带着疑问来到现场，经了解没有人为操作的情况下在IBA监控到了正反点动信号。于是本着由简到复杂的原则就先换个旋扭呗，三下五除二换完一试，不但卸张后反转不停就是点动也会出现同样的情况。

 

       打开程序检查使能及速度给定都没有问题啊，那就测编码器波形，结果波形A,B及其反相通道也没有问题，Z通道有一路有问题但在此设备中未使用零通道。

 

       从以上现像推断还是编码器的问题，将P1300改为20，正反点动正常。更换编码器！

 

       换完后将P1300改为21点动运行正常，联机试运行正常！虽然问题解决了但仍存疑问，因为测得编码器的方波信号是正常的啊？反正这样的分享，我是不会借鉴的。

 

       其实，在西门子传动的SINAMICS系列，可以采用STARTER监控到编码器的运行状态。就知道传感器来的信号有事儿还是没事儿了。

 

       比如，我在调试的时候，就会先把P1300 = 20，但编码器的参数要设置和启用有效。优化辨识完成以后，运行系统监控编码器信号输出是否与无编码器的速度实际值显示一致，并且稳定。没有跳动。认为完全与无编码器的速度实际值相吻合，且显示稳定后，再把P1300 =21，做一下P1960 = 4的优化。就OK了。

 

       现场检查编码器信号，亦如此。而且调试参数里也有专门检测编码器信号的指令，都是可以用的。没必要猜谜语或蒙事儿似的换元器件。盲目呀。

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