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这个是宇泰的一款无线通讯模块，我这次做的一个RGV小车就是用的西门子1200profinet总线通讯，就用的这个模块做的无线通讯，具体的使用方法、资料官网上面都有，还有售后电话，一对一指导你怎么使用，就跟路由器配置差不多，很简单。
既然电源还是使用电缆供电，那控制电缆和通讯线一样可以使用柔性电缆供电啊，你车上有从站，再加不过是一根pn网线和dc24v电源而已。
一般在的确不能走线或者使用无接触供电或者滑触线供电的方案时，才会考虑无线通讯。
就目前的技术水平和硬件方面，无线通讯的成本还是比电缆要高的，及时是柔性电缆，除非距离特别长的情况下。再说效果，无线通讯，现在常见的是红外对射、wlan，这些实时性都不及有线的，如果你车体上没有控制器，只是驱动和从站，我觉得使用无线通讯很难保证实时性和安全性，使用无线通讯，只是进行信号及任务信息的传递，车体上的控制器还是不能去掉的，以保证设备运行的安全。
如果你设备是直线往复行驶的，可以考虑使用红外方式，这样实时性要好一点，如果设备运行速度不高，可以车上不加控制器，只保留从站，而且对射效果要保证好，否则频繁掉站也是不行。
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