换热器示意如图，通过烟气的调节阀，用锅炉高温尾气给水加热。控制目标是出水温度维持在设定值附近。高温尾气变化不大，但是进水温度变化频繁，幅度也不小。根据设定出水温度来直接PID控制调节阀，效果很不稳定。于是想用串级控制，不知我的如图所示的在编程上的想法对不对。