在收放卷里面来讲真正要做到几比几、10倍以内、5倍以内，这个可能不是太现实，相对于电机来讲，开卷机或者卷取机在运行的过程当中，它的速度环的比例跟你的控制方式有关系，速度环的比例是需要修改的，根据你卷径的大小，它的值是需要不同的，要用不同的值匹配不同的卷径的大小，才能达到更好的动态控制的过程，其实*好的是1：1，我们很难做得到1：1的这种惯量比，

       因为卷径是实时变化的，要是把电机和负载做到2：1、3：1，不太可能。惯量比越小，动态性能越好，在卷取设备里面，讲究的不是快速响应动态性能，而是比较稳的一个过程，所以说在生产过程中，张力、速度、卷径变化都是稳的，那么设备才能进行稳定的生产，才能生产出来合格的产品。

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