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1:这个跟控制方式有关系，走PN总线，位置环放在驱动器可以带16个，用工艺对象会更少，好像三四个吧
2：并非所有伺服电机都要PLC控制，有一些伺服驱动器自带简单的逻辑控制功能，可以自成一套实现简单的定位运行
3：伺服一般都是一对一，也有一对多的（比如S120）
回答这个问题前先说说伺服电机（驱动器）的几种常用控制方式：
1）点对点；
2）脉冲+方向；
3）通讯。
上面的1）和2）均需要硬件支持，即I/O端子及plc特性（晶体管输出）。
2.伺服和电机必须必需要PLC来运行吗？
如果不使用plc，你用它来做什么？如何控制？
实际上plc仅仅理解为一种媒介，通过plc来控制速度或位置、转矩。
不需要PLC情况下可以伺服+电机他们自己能运行吗？
如果仅仅是运行当然可以的，但是，这样的运行已经失去了原有的意义。
3.伺服可以控制多少个伺服电机？还只是一机一带？
这个问题，伺服驱动器一般只能一对一控制，当然如轴卡，可以一对多，伺服电源可以共，即共母线结构。
1200PLC与伺服走PN控制的话，理论上*多可以有16个
1.*多，脉冲伺服是4个，PN伺服好像是13个，记不太清楚了。
2.不用PLC，那你买开发板，也就是单片机，原理是一样的
