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SIMATIC S7-1500, CPU 1516-3 PN/DP, 中央处理器,带 主存储器 1MByte 用于 程序及 5MByte 用于数据, 第 1 个接口:PROFINET IRT 带双端口交换机, 第 2 接口:PROFINET RT, 第 3 接口:PROFIBUS, 10 ns Bit 高性能, 需要 SIMATIC 存储卡 |
一般信息 |
产品类型标志 |
CPU 1516-3 PN/DP |
硬件功能状态 |
FS01 |
固件版本 |
V2.9 |
产品功能 |
● I&M 数据 |
是; I&M0 至 I&M3 |
● 时钟同步模式 |
是; 分布式和集中式;带***小组织块,6 个 375 µs 循环(分布式)和 1 ms(集中式) |
附带程序包的 |
● STEP 7 TIA 端口,可组态 / 已集成,自版本 |
V17(固件 V2.9)/ V16(固件 V2.8)及以上版本;通过较旧版本的 TIA 博途可配置为 6ES7516-3AN01-0AB0 |
配置控制 |
通过数据组 |
是 |
显示 |
屏幕对角线 [cm] |
6.1 cm |
操作元件 |
按键数量 |
8 |
运行模式按键 |
2 |
电源电压 |
额定值 (DC) |
24 V |
允许范围,下限 (DC) |
19.2 V |
允许范围,上限 (DC) |
28.8 V |
反极性保护 |
是 |
电源和电压断路跨接 |
● 停电/断电跨接时间 |
5 ms |
● 重复率,***小值 |
1/s |
输入电流 |
耗用电流(额定值) |
0.85 A |
耗用电流,***大值 |
1.1 A |
接通电流,***大值 |
2.4 A; 额定值 |
I²t |
0.02 A²·s |
功率 |
背板总线上的馈电功率 |
12 W |
来自背板总线的功耗(达到均衡) |
6.7 W |
功率损失 |
功率损失,典型值 |
7 W |
存储器 |
SIMATIC 存储卡插槽数量 |
1 |
需要 SIMATIC 存储卡 |
是 |
工作存储器 |
● 集成(用于程序) |
1 Mbyte |
● 集成(用于数据) |
5 Mbyte |
装载存储器 |
● 插拔式(SIMATIC 存储卡),***大值 |
32 Gbyte |
缓冲 |
● 免维护 |
是 |
CPU-处理时间 |
对于位运算,典型值 |
10 ns |
对于字运算,典型值 |
12 ns |
对于定点运算,典型值 |
16 ns |
对于浮点运算,典型值 |
64 ns |
CPU-组件 |
元素数量(总数) |
8 000; 程序块 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT |
DB |
● 编号范围 |
1 ... 60 999;划分如下:用户可用编号范围:1 ... 59 999 和由 SFC 86 创建的数据块的编号范围:60 000 ... 60 999 |
● 容量,***大值 |
5 Mbyte; 对于***寻址的数据库,***大容量为 64 KB |
FB |
● 编号范围 |
0 ... 65 535 |
● 容量,***大值 |
1 Mbyte |
FC |
● 编号范围 |
0 ... 65 535 |
● 容量,***大值 |
1 Mbyte |
OB |
● 容量,***大值 |
1 Mbyte |
● 可用循环 OB 数量 |
100 |
● 时间报警 OB 数量 |
20 |
● 延迟报警 OB 数量 |
20 |
● 唤醒警告 OB 数量 |
20; 带***小组织块,3 个 250 µs 循环 |
● 过程报警 OB 数量 |
50 |
● DPV1 报警 OB 的数量 |
3 |
● 等时模式 Ob 数量 |
3 |
● 技术同步警告 OB 数量 |
2 |
● 启动 OB 数量 |
100 |
● 异步错误 OB 数量 |
4 |
● 同步错误 OB 数量 |
2 |
● 诊断报警 OB 的数量 |
1 |
嵌套深度 |
● 每个优先等级 |
24 |
计数器、定时器及其剩磁 |
S7 计数器 |
● 数量 |
2 048 |
剩磁 |
— 可调整 |
是 |
IEC 计数器 |
● 数量 |
任意(仅由系统内存进行限制) |
剩磁 |
— 可调整 |
是 |
S7 时间 |
● 数量 |
2 048 |
剩磁 |
— 可调整 |
是 |
IEC 计时器 |
● 数量 |
任意(仅由系统内存进行限制) |
剩磁 |
— 可调整 |
是 |
数据范围及其剩磁 |
保留的数据范围(包括时间、计数器、标记),***大值 |
512 kbyte; 总计;针对存储器、计时器、计数器、数据库和技术数据(轴)的可用剩磁存储器: 472 KB |
扩展的保留数据范围(包括时间、计数器、标记),***大值 |
5 Mbyte; 使用 PS 60 W 24/48/60 V DC HF 时 |
标记 |
● 容量,***大值 |
16 kbyte |
● 定时标记数量 |
8; 8 个时钟存储器二进制位 bit 合而为一个时钟存储器字节 byte |
数据组件 |
● 可调整剩磁 |
是 |
● 预设剩磁 |
否 |
本地数据 |
● 每个优先等级,***大值 |
64 kbyte; 每个块***大 16 KB |
地址范围 |
IO 模块数量 |
8 192; 模块 / 子模块的***大数量 |
外设地址范围 |
● 输入端 |
32 kbyte; 所有输入端位于过程映像内 |
● 输出端 |
32 kbyte; 所有输出端位于过程映像内 |
每个集成的 IO 子系统 |
— 输入端(容量) |
8 kbyte |
— 输出端(容量) |
8 kbyte |
每个 CM / CP |
— 输入端(容量) |
8 kbyte |
— 输出端(容量) |
8 kbyte |
分量过程映像 |
● 分量过程映像数量,***大值 |
32 |
硬件扩展 |
分布式 IO 系统数量 |
64; 分布式 IO 系统即分布式外围设备通过 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模块连接在一起形成的系统,或外围设备通过 AS-i 主控模块或链接(如:IE/PB 链接)连接在一起所形成的系统 |
DP 主站数量 |
● 集成 |
1 |
● 关于 CM |
8; ***多总共可插接 8 个 CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太网) |
IO 控制器数量 |
● 集成 |
2 |
● 关于 CM |
8; ***多总共可插接 8 个 CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太网) |
组件载体 |
● 每个组件载体的组件,***大值 |
32; CPU + 31 个模块 |
● 行数,***大值 |
1 |
PtP CM |
● PtP CM 数量 |
仅通过可用的插槽限制可连接的 PtP CM 数量 |
时间 |
时钟 |
● 类型 |
硬件时钟 |
● 缓冲持续时间 |
6 wk; 当环境温度为 40°C 时,典型值 |
● 每日偏差,***大值 |
10 s; 典型值:2 s |
运行时间计数器 |
● 数量 |
16 |
时间同步 |
● 提供支持 |
是 |
● 在 DP 上,主站 |
是 |
● 在 AS 中,主站 |
是 |
● 在 AS 中,从站 |
是 |
● 在以太网上通过 NTP |
是 |
接口 |
PROFINET 接口数量 |
2 |
PROFIBUS 接口数量 |
1 |
1. 接口 |
物理接口 |
● RJ 45(以太网) |
是; X1 |
● 端口数量 |
2 |
● 集成开关 |
是 |
协议 |
● IP 协议 |
是; IPv4 |
● PROFINET IO 控制器 |
是 |
● PROFINET IO 设备 |
是 |
● SIMATIC 通讯 |
是 |
● 开放式 IE 通讯 |
是; 选件也可加密 |
● 网络服务器 |
是 |
● 气液冗余 |
是 |
PROFINET IO 控制器 |
服务 |
— PG/OP 通讯 |
是 |
— 等时模式 |
是 |
— 直接数据交换 |
是; 前提条件:IRT 和同步模式(MRPD 可选) |
— IRT |
是 |
— PROFIenergy |
是; 通过用户程序 |
— 按优先级启动 |
是; ***多 32 个 PROFINET 设备 |
— 可连接的 IO 设备数量,***大值 |
256; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共***多可连接 1000 个分布式外围设备 |
— 其中 IO 设备具备同步实时功能 (IRT),***大值 |
64 |
— 用于 RT 的可连接 IO 设备数量,***大值 |
256 |
— 线路上的,***大值 |
256 |
— 可同时激活/取消的 IO 设备数量,***大值 |
8; 通过所有接口的总和 |
— 每台工具的 IO 设备数量,***大值 |
8 |
— 更新时间 |
更新时间***小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件,取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量 |
更新时间,IRT 时 |
— 发射脉冲为 250 µs 时 |
250 µs 至 4 ms;说明:同步模式的 IRT 对时钟同步组织块的***小更新时间 375 µs 至关重要 |
— 发射脉冲为 500 µs 时 |
500 µs 至 8 ms |
— 发射脉冲为 1 ms 时 |
1 ms 至 16 ms |
— 发射脉冲为 2 ms 时 |
2 ms 至 32 ms |
— 发射脉冲为 4 ms 时 |
4 ms 至 64 ms |
— 在具备同步实时功能 (IRT) 和“奇数”发送脉冲已参数化情况下 |
更新时间 = 设置的“奇数”发射脉冲(125 µs 的任意倍数:375 µs、625 µs ... 3 875 µs) |
更新时间,RT 时 |
— 发射脉冲为 250 µs 时 |
250 µs 至 128 ms |
— 发射脉冲为 500 µs 时 |
500 µs 至 256 ms |
— 发射脉冲为 1 ms 时 |
1 ms 至 512 ms |
— 发射脉冲为 2 ms 时 |
2 ms 至 512 ms |
— 发射脉冲为 4 ms 时 |
4 ms 至 512 ms |
PROFINET IO 设备 |
服务 |
— PG/OP 通讯 |
是 |
— 等时模式 |
否 |
— IRT |
是 |
— PROFIenergy |
是; 通过用户程序 |
— 共享设备 |
是 |
— 共享设备中的 IO 控制器的***大数量 |
4 |
— 激活/取消激活 I 设备 |
是; 通过用户程序 |
— 资产管理记录 |
是; 通过用户程序 |
2. 接口 |
物理接口 |
● RJ 45(以太网) |
是; X2 |
● 端口数量 |
1 |
● 集成开关 |
否 |
协议 |
● IP 协议 |
是; IPv4 |
● PROFINET IO 控制器 |
是 |
● PROFINET IO 设备 |
是 |
● SIMATIC 通讯 |
是 |
● 开放式 IE 通讯 |
是; 选件也可加密 |
● 网络服务器 |
是 |
● 气液冗余 |
否 |
PROFINET IO 控制器 |
服务 |
— PG/OP 通讯 |
是 |
— 等时模式 |
否 |
— 直接数据交换 |
否 |
— IRT |
否 |
— PROFIenergy |
是; 通过用户程序 |
— 按优先级启动 |
否 |
— 可连接的 IO 设备数量,***大值 |
32; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共***多可连接 1000 个分布式外围设备 |
— 用于 RT 的可连接 IO 设备数量,***大值 |
32 |
— 线路上的,***大值 |
32 |
— 可同时激活/取消的 IO 设备数量,***大值 |
8; 通过所有接口的总和 |
— 每台工具的 IO 设备数量,***大值 |
8 |
— 更新时间 |
更新时间***小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件,取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量 |
更新时间,RT 时 |
— 发射脉冲为 1 ms 时 |
1 ms 至 512 ms |
PROFINET IO 设备 |
服务 |
— PG/OP 通讯 |
是 |
— 等时模式 |
否 |
— IRT |
否 |
— PROFIenergy |
是; 通过用户程序 |
— 按优先级启动 |
否 |
— 共享设备 |
是 |
— 共享设备中的 IO 控制器的***大数量 |
4 |
— 激活/取消激活 I 设备 |
是; 通过用户程序 |
— 资产管理记录 |
是; 通过用户程序 |
3. 接口 |
物理接口 |
● RS 485 |
是; X3 |
● 端口数量 |
1 |
协议 |
● PROFIBUS DP 主站 |
是 |
● PROFIBUS DP 从站 |
否 |
● SIMATIC 通讯 |
是 |
PROFIBUS DP 主站 |
● 连接数量,***大值 |
48; 适用于集成式 PROFIBUS DP 接口 |
● DP 从站数量,***大值 |
125; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共***多可连接 1000 个分布式外围设备 |
服务 |
— PG/OP 通讯 |
是 |
— 等距离 |
是 |
— 等时模式 |
是 |
— 激活/禁用 DP 从站 |
是 |
物理接口 |
RJ 45(以太网) |
● 100 Mbit/s |
是 |
● 自动协商 |
是 |
● 自动交叉 |
是 |
● 工业以太网状态 LED |
是 |
RS 485 |
● 传输速率,***大值 |
12 Mbit/s |
协议 |
支持 PROFIsafe 协议 |
否 |
连接数量 |
● 连接数量,***大值 |
256; 通过 CPU 和所连接 CP/CM 的内置接口 |
● 为 ES/HMI/Web 预留的连接数量 |
10 |
● 通过集成接口的连接数量 |
128 |
● S7 路径连接数量 |
16 |
冗余模式 |
● H-Sync 发送 |
是 |
气液冗余 |
— 气液冗余 |
仅通过第 1 个接口 (X1) |
— MRP |
是; MRP 自动管理器符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求;MRP 管理器;MRP 客户端 |
— MRP 互相连接,提供支持 |
是; 用作 MRP 环形用电器,符合 3.0 版本 IEC 62439-2 的要求 |
— MRPD |
是; 前提条件:IRT |
— 线路中断时的切换时间,类型 |
200 ms; MRP 时;无冲击,MRPD 时 |
— 环路中的用户数量,***大值 |
50 |
SIMATIC 通讯 |
● PG/OP 通讯 |
是; 使用 TLS V1.3 预设进行加密 |
● S7 路由 |
是 |
● 数据集路由 |
是 |
● S7 通讯,作为服务器 |
是 |
● S7 通讯,作为客户机 |
是 |
● 每个任务的有效数据,***大值 |
参见在线帮助(S7 通讯,用户数据大小) |
开放式 IE 通讯 |
● TCP/IP |
是 |
— 数据长度,***大值 |
64 kbyte |
— 各端口的多个无源连接,提供支持 |
是 |
● ISO-on-TCP (RFC1006) |
是 |
— 数据长度,***大值 |
64 kbyte |
● UDP |
是 |
— 数据长度,***大值 |
2 kbyte; UDP 广播时 1472 个字节 |
— UDP-Multicast |
是; ***多 5 个 电路 |
● DHCP |
是 |
● DNS |
是 |
● SNMP |
是 |
● DCP |
是 |
● LLDP |
是 |
● 加密 |
是; 可选 |
网络服务器 |
● HTTP |
是; 标准页面和用户页面 |
● HTTPS |
是; 标准页面和用户页面 |
OPC UA |
● 组要运行时许可证 |
是; 需要“中”许可证 |
● OPC UA 客户端 |
是 |
— 应用程序验证 |
是 |
— 安全策略 |
可用安全策略无,Basic128Rsa15,Basic256Rsa15,Basic256Sha256 |
— 用户验证 |
”匿名“或通过用户名与密码验证 |
— 连接数量,***大值 |
10 |
— 客户端接口节点数量,建议***大值 |
2 000 |
— 每次调用 OPC_UA_NodeGetHandleList/OPC_UA_ReadList/OPC_UA_WriteList 的元素数量,***大值 |
300 |
— 每次调用 OPC_UA_NameSpaceGetIndexList 的元素数量,***大值 |
20 |
— 每次调用 OPC_UA_MethodGetHandleList 的元素数量,***大值 |
100 |
— 为会话管理同时调用客户端指令的数量,每个连接,***大值 |
1 |
— 为数据访问同时调用客户端指令的数量,每个连接,***大值 |
5 |
— 可注册节点的数量,***大值 |
5 000 |
— 可注册的调用 OPC_UA_MethodCall 方法的数量,***大值 |
100 |
— 调用 OPC_UA_MethodCall 的输入端/输出端的数量,***大值 |
20 |
● OPC UA 服务器 |
是; 数据访问(读、写、订阅)、方法调用、自定义地址空间 |
— 应用程序验证 |
是 |
— 安全策略 |
可用安全策略无,Basic128Rsa15,Basic256Rsa15,Basic256Sha256 |
— 用户验证 |
”匿名“或通过用户名与密码验证 |
— GDS 支持(证书管理) |
是 |
— 会话数量,***大值 |
48 |
— 可访问变量的数量,***大值 |
100 000 |
— 可注册节点的数量,***大值 |
20 000 |
— 每次会话的订阅数量,***大值 |
20 |
— 扫描间隔,***小值 |
100 ms |
— 发送间隔,***小值 |
200 ms |
— 伺服程式的数量,***大值 |
50 |
— 每一伺服程式的输入端/输出端的数量,***大值 |
20 |
— 受监控元件 (monitored items) 的数量,建议***大值 |
2 000; 1s 采样间隔和 1s 发送间隔时 |
— 服务器接口数量,***大值 |
“服务器接口”/“匹配规格”类型 10 个,“基准域名空间”类型 20 个 |
— 用户自定义服务器接口时节点数量,***大值 |
5 000 |
● 报警和条件 |
是 |
— 程序消息数量 |
200 |
— 系统诊断消息数量 |
100 |
其他协议 |
● MODBUS |
是; MODBUS TCP |
等时模式 |
等距离 |
是 |
S7 消息功能 |
消息功能的可注册站点数量,***大值 |
64 |
程序消息 |
是 |
可配置程序消息的数量,***大值 |
10 000; 程序消息通过模块“Program_Alarm”、ProDiag 或 GRAPH 生成 |
RUN 状态下可加载程序消息数量,***大值 |
5 000 |
同时间活动的信息数量,***大值 |
|
● 程序消息数量 |
1 000 |
● 系统诊断消息数量 |
200 |
● 运动技术对象的消息数量 |
160 |
调试功能测试 |
共同调试(工程组) |
是; ***多允许同时在线访问 8 个工程组态系统 |
组件状态 |
是; ***多可同时 8 个(通过所有 ES 客户端的总和) |
各个步骤 |
否 |
停止点数量 |
8 |
状态/控制 |
● 变量状态/控制 |
是 |
● 变量 |
输入/输出端、标记、DB、外围设备输入/输出端、计时器、计数器 |
● 变量数量,***大值 |
|
— 其中的变量状态,***大值 |
200; 每个任务 |
— 其中的变量控制,***大值 |
200; 每个任务 |
强制 |
● 强制 |
是 |
● 强制,变量 |
外围输入/输出 |
● 变量数量,***大值 |
200 |
诊断缓冲器 |
● 存在 |
是 |
● 条目数量,***大值 |
3 200 |
— 其中的停电保险 |
500 |
Trace |
● 可组态 Trace 的数量 |
4; 每个 Trace ***多 512 KB 数据 |
报警/诊断/状态信息 |
诊断显示 LED |
● RUN/STOP LED |
是 |
● ERROR LED |
是 |
● MAINT LED |
是 |
● 停止激活 LED |
是 |
● LINK TX/RX 连接显示 |
是 |
支持的工艺对象 |
运动控制 |
是; 提示:工艺目标的数量会对 PLC 程序的循环时间造成影响;可通过 TIA Selection Tool 在选择时提供支持 |
● 针对技术对象可用的运动控制资源数量 |
2 400 |
● 必需的运动控制资源 |
|
— 每个转速轴 |
40 |
— 每个定位轴 |
80 |
— 每个同步轴 |
160 |
— 每个外部编码器 |
80 |
— 每个凸轮 |
20 |
— 每个凸轮轨迹 |
160 |
— 每个探针 |
40 |
● 定位轴 |
|
— 当运动控制周期为 4ms(典型值)时定位轴的数量 |
7 |
— 当运动控制周期为 8ms(典型值)时定位轴的数量 |
14 |
调节器 |
|
● PID_Compact |
是; 集成优化的通用 PID 控制器 |
● PID_3Step |
是; 适用于阀门的集成优化的 PID 控制器 |
● PID 温度 |
是; 温度集成优化的 PID 控制器 |
计数和测量 |
|
● 高速计数器 |
是 |
环境要求 |
运行中的环境温度 |
● 水平安装,***小值 |
-25 °C; 无凝露 |
● 水平安装,***大值 |
60 °C; 显示屏: 50 °C,运行温度为典型的 50 °C 时,关闭显示屏 |
● 垂直安装,***小值 |
-25 °C; 无凝露 |
● 垂直安装,***大值 |
40 °C; 显示屏:40 °C,运行温度为典型值 40 °C 时,显示屏关闭 |
运输/储存时的环境温度 |
● ***小值 |
-40 °C |
● ***大值 |
70 °C |
参考海平面的运行高度 |
● ***大海拔安装高度 |
5 000 m; 安装高度 > 2000 m 时受限,参见手册 |
项目组态 / 标题 |
项目组态 / 编程 / 标题 |
编程语言 |
— KOP |
是 |
— FUP |
是 |
— AWL |
是 |
— SCL |
是 |
— GRAPH |
是 |
技术保护 |
● 用户程序保护/密码保护 |
是 |
● 复制保护 |
是 |
● 模块保护 |
是 |
访问保护 |
● 保护机密组态数据 |
是 |
● 显示屏密码 |
是 |
● 防护级别:写保护 |
是 |
● 防护级别: 读写保护 |
是 |
● 防护级别: 全部保护 |
是 |
编程 / 循环时间监控 / 标题 |
● 下限 |
可调整的***短循环时间 |
● 上限 |
可调整的***长循环时间 |
尺寸 |
宽度 |
70 mm |
高度 |
147 mm |
深度 |
129 mm |
重量 |
重量,约 |
845 g |